Ang mga hulagway nga ma-download sa website sa MIT Press Office gihatag ngadto sa mga non-commercial entities, press, ug sa publiko ubos sa Creative Commons Attribution Non-Commercial Non-Derivative License. angay nga gidak-on.Kinahanglang gamiton ang kredito sa pagkopya sa mga hulagway;kung wala gihatag sa ubos, i-credit ang "MIT" alang sa mga imahe.
Ang mga inhenyero sa MIT nakahimo og usa ka magnetically steerable wire-like robot nga mahimong aktibong molupad sa hiktin, liko-liko nga mga agianan, sama sa labyrinthine vasculature sa utok.
Sa umaabot, kini nga robotic nga hilo mahimong ikombinar sa kasamtangan nga endovascular nga teknolohiya, nga nagtugot sa mga doktor sa layo nga paggiya sa usa ka robot pinaagi sa mga ugat sa dugo sa utok sa pasyente aron paspas nga matambalan ang mga blockage ug mga samad, sama niadtong mahitabo sa aneurysms ug stroke.
“Ang stroke mao ang ikalima nga nag-unang hinungdan sa kamatayon ug ang nag-unang hinungdan sa pagkabaldado sa Estados Unidos.Kung ang mga acute stroke mahimong matambalan sa unang 90 ka minuto o labaw pa, ang pagkaluwas sa pasyente mahimo’g mouswag pag-ayo, ”ingon sa MIT Mechanical Engineering ug Zhao Xuanhe, associate professor sa civil ug environmental engineering, miingon. pagbabag niining panahon sa 'prime time', mahimo natong malikayan ang permanenteng kadaot sa utok.Mao na ang among paglaom.”
Si Zhao ug ang iyang team, lakip ang lead author nga si Yoonho Kim, usa ka graduate nga estudyante sa MIT's Department of Mechanical Engineering, naghulagway sa ilang soft robot design karon sa journal Science Robotics. Ang ubang co-authors sa papel mao ang MIT graduate student German Alberto Parada ug visiting student Shengduo Liu.
Aron makuha ang mga clots sa dugo gikan sa utok, ang mga doktor kasagarang mohimo og endovascular surgery, usa ka minimally invasive nga pamaagi diin ang siruhano magsal-ot ug nipis nga hilo agi sa pangunang arterya sa pasyente, kasagaran sa bitiis o groin.Ubos sa fluoroscopic nga giya, nga naggamit ug X-ray sa dungan nga paagi. hulagway ang mga kaugatan sa dugo, ang siruhano unya mano-mano nga magtuyok sa wire ngadto sa nadaot nga mga ugat sa dugo sa utok. Ang catheter mahimo dayon nga ipasa sa wire aron ihatod ang tambal o clot retrieval device ngadto sa apektadong lugar.
Ang pamaagi mahimo nga pisikal nga gipangayo, si Kim miingon, ug nagkinahanglan sa mga siruhano nga espesyal nga pagbansay aron makasugakod sa balik-balik nga radiation exposure sa fluoroscopy.
"Kini usa ka lisud kaayo nga kahanas, ug wala’y igo nga mga surgeon nga mag-alagad sa mga pasyente, labi na sa suburban o rural nga mga lugar," ingon ni Kim.
Ang mga medikal nga guidewire nga gigamit sa maong mga pamaagi kay pasibo, nagpasabot nga kinahanglang manu-mano ang pagmaniobra niini, ug sagad ginama sa usa ka metal nga haluang metal nga kinauyokan ug gisapawan og polymer, nga giingon ni Kim nga makamugna og friction ug makadaut sa lining sa mga ugat sa dugo. hugot nga luna.
Ang team nakaamgo nga ang mga kalamboan sa ilang lab makatabang sa pagpalambo sa maong endovascular nga mga pamaagi, sa disenyo sa guidewires ug sa pagpakunhod sa pagkaladlad sa mga doktor sa bisan unsa nga nalangkit nga radiation.
Sulod sa milabay nga pipila ka tuig, ang team nakatukod og kahanas sa hydrogels (biocompatible nga mga materyales nga kasagarang gama sa tubig) ug 3D nga pag-imprenta nga magneto-actuated nga mga materyales nga mahimong gidisenyo sa pag-crawl, paglukso ug bisan sa pagdakop sa bola, pinaagi lamang sa pagsunod sa direksyon sa magnet.
Sa bag-ong papel, gihiusa sa mga tigdukiduki ang ilang trabaho sa hydrogels ug magnetic actuation aron makahimo usa ka magnetically steerable, hydrogel-coated robotic wire, o guidewire, nga nakahimo sila og nipis nga igo aron makagiya sa mga ugat sa dugo pinaagi sa gidak-on nga silicone replica nga utok. .
Ang kinauyokan sa robotic wire kay ginama sa nickel-titanium alloy, o "nitinol," usa ka materyal nga pareho nga mabaluktot ug elastic. pagka-flexible sa dihang nagputos og hugot, naglikoliko nga mga kaugatan sa dugo. Gitabonan sa grupo ang kinauyokan sa alambre sa rubber paste, o tinta, ug gisukip ang mga magnetic particle niini.
Sa kataposan, migamit sila ug kemikal nga proseso nga ilang naugmad kaniadto aron sa pagsul-ob ug pagbugkos sa magnetic overlay sa usa ka hydrogel—usa ka materyal nga dili makaapekto sa pagtubag sa nagpahiping magnetic nga mga partikulo, samtang naghatag gihapon ug hapsay, Friction-free, biocompatible nga nawong.
Gipakita nila ang katukma ug pagpaaktibo sa robotic wire pinaagi sa paggamit sa usa ka dako nga magnet (sama sa pisi sa puppet) aron sa paggiya sa wire agi sa obstacle course sa usa ka gamay nga loop, nga nagpahinumdom sa usa ka wire nga moagi sa mata sa usa ka dagom.
Gisulayan usab sa mga tigdukiduki ang wire sa usa ka life-size nga silicone replica sa mga dagkong ugat sa utok, lakip ang mga clots ug aneurysms, nga nagsundog sa CT scan sa aktwal nga utok sa pasyente. Gipuno sa team ang usa ka silicone container nga adunay likido nga nagsundog sa viscosity sa dugo. , dayon gimaniobra sa mano-mano ang dagkong mga magnet sa palibot sa modelo aron sa paggiya sa robot agi sa naglikoliko, pig-ot nga agianan sa sudlanan.
Ang mga robotic nga mga hilo mahimong magamit, ingon ni Kim, nga nagpasabut nga ang pag-andar mahimong idugang-pananglitan, paghatud sa mga tambal nga makapakunhod sa mga clots sa dugo o makaguba sa mga blockage gamit ang mga laser. mahimo nilang magnetikong giya ang robot ug ma-activate ang laser sa higayon nga makaabot na kini sa target nga lugar.
Kung gitandi sa mga tigdukiduki ang robotic wire nga adunay sapaw nga hydrogel nga adunay wala’y sapaw nga robotic wire, nahibal-an nila nga ang hydrogel naghatag sa wire sa usa ka labi nga gikinahanglan nga danlog nga bentaha, nga gitugotan kini nga mag-agi sa labi ka higpit nga mga wanang nga dili ma-stuck.Sa mga pamaagi sa endovascular, kini nga kabtangan mahimong yawe sa pagpugong sa friction ug kadaot sa lining sa sudlanan samtang ang hilo gipasa.
"Ang usa ka hagit sa operasyon mao ang paglatas sa komplikado nga mga ugat sa dugo sa utok nga gamay kaayo ang diyametro nga dili maabot sa komersyal nga mga catheter," miingon si Kyujin Cho, usa ka propesor sa mechanical engineering sa Seoul National University.“Kini nga pagtuon nagpakita kon unsaon pagbuntog niini nga hagit.potensyal ug makahimo sa mga pamaagi sa pag-opera sa utok nga walay bukas nga operasyon."
Sa unsang paagi kining bag-ong robotic thread makapanalipod sa mga surgeon gikan sa radiation?Ang magnetically steerable guidewire nagwagtang sa panginahanglan sa mga surgeon nga itulod ang wire ngadto sa blood vessel sa usa ka pasyente, si Kim miingon. Kini nagpasabot nga ang doktor dili usab kinahanglan nga duol sa pasyente ug , labaw sa tanan, ang fluoroscope nga nagpatungha sa radiation.
Sa umaabot nga umaabot, iyang gilantaw ang endovascular surgery nga naglakip sa kasamtangan nga magnetic nga teknolohiya, sama sa mga pares sa dagkong magnet, nga nagtugot sa mga doktor nga naa sa gawas sa operating room, layo sa mga fluoroscope nga naghulagway sa utok sa mga pasyente, o bisan sa lain-laing mga dapit.
"Ang naglungtad nga mga plataporma mahimong magamit ang usa ka magnetic field sa usa ka pasyente ug maghimo usa ka fluoroscopy sa parehas nga oras, ug ang doktor makakontrol sa magnetic field gamit ang usa ka joystick sa lain nga kwarto, o bisan sa usa ka lahi nga lungsod," ingon ni Kim. gamita ang kasamtangan nga teknolohiya sa sunod nga lakang aron masulayan ang among robotic thread sa vivo.
Ang pondo alang sa panukiduki naggikan sa Office of Naval Research, Soldier Nanotechnology Institute sa MIT, ug National Science Foundation (NSF).
Ang tigbalita sa motherboard nga si Becky Ferreira nagsulat nga ang mga tigdukiduki sa MIT nakahimo ug robotic thread nga magamit sa pagtambal sa mga neurological blood clots o stroke. Ang mga robot mahimong gamitan ug mga tambal o mga laser nga “mahimong ipadala ngadto sa may problema nga mga bahin sa utok.Kini nga matang sa minimally invasive nga teknolohiya mahimo usab nga makatabang sa pagpakunhod sa kadaot gikan sa mga emerhensya sa neurological sama sa mga stroke.
Ang mga tigdukiduki sa MIT nakamugna ug bag-ong hilo sa magnetron robotics nga mahimong maglikoliko sa utok sa tawo, ang reporter sa Smithsonian nga si Jason Daley misulat.
Ang tigbalita sa TechCrunch nga si Darrell Etherington nagsulat nga ang mga tigdukiduki sa MI nakahimo og usa ka bag-ong robotic thread nga mahimong magamit sa paghimo sa operasyon sa utok nga dili kaayo invasive. Gipasabut ni Etherington nga ang bag-ong robotic thread mahimong "mahimong makapasayon ​​ug mas dali nga magamit sa pagtambal sa mga problema sa cerebrovascular, sama sa mga blockage ug mga samad nga mahimong mosangpot sa aneurysm ug stroke.”
Ang mga tigdukiduki sa MIT nakamugna ug bag-ong robotic worm nga kontrolado sa magnetikong paagi nga sa umaabot makatabang sa paghimo sa pag-opera sa utok nga dili kaayo invasive, nagtaho ang New Scientist nga si Chris Stocker-Walker. Sa dihang gisulayan sa usa ka silicon nga modelo sa utok sa tawo, “ang robot mahimong magkurog-kurog sa lisod-sa- makaabot sa mga ugat sa dugo.”
Ang reporter sa Gizmodo nga si Andrew Liszewski nagsulat nga ang usa ka bag-ong thread-like robotic work nga gihimo sa mga tigdukiduki sa MIT mahimong magamit aron dali nga malimpyohan ang mga blockage ug clots nga hinungdan sa mga stroke. nga kasagarang kinahanglang antoson sa mga siruhano,” misaysay si Liszewski.